vitacora 25/08/09

realizar el esquema electrico de el fototropo

Fotótropo

1. Esquema electrónico

En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.

Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal).

Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble.

Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.

El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.

componentes

vitacora:18/08/09

reconocer cada componente con exactitud,y apartir de alli hacer el montaje electrico

Fotótropo

1. Componentes

Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:

Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto de elementos.

Además debes disponer de:

• Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.
• Échale un vistazo al esquema del circuito.
• Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz. Dadas las características del circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casi cualquiera valdrá.
• Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.
• Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
• Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
• Un Darlington TIP 120.
• Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño AA

Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.

nombre del equipo: los sociologos

integrante: jean paul tagliaferri,juan pablo moya,alberto cordoba

montaje:fototropo

descripcion del mecanismo

Fotótropo

Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él.

Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.

descripcion del mecanismo